2019年4月19日，2019國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽在浙江省紹興柯橋中國(guó)輕紡城國(guó)際會(huì)展中心隆重召開。

19日上午，隨著中國(guó)工程院院士、CAA Fellow 、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)教授鄭南寧以及浙江紹興有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的致辭，本次論壇正式拉開了帷幕。本次論壇旨在推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展，促進(jìn)智能機(jī)器人理論基礎(chǔ)研究，成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)。增強(qiáng)我國(guó)智能機(jī)器人自主研發(fā)水平和實(shí)際應(yīng)用能力，推動(dòng)機(jī)器人在智能制造、智慧生活、智能產(chǎn)業(yè)和國(guó)防安全領(lǐng)域的深入應(yīng)用，助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，壯大中國(guó)機(jī)器人事業(yè)，為實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造強(qiáng)國(guó)夢(mèng)而作出貢獻(xiàn)。論壇共設(shè)主論壇，以及共融機(jī)器人、機(jī)器人與智能產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人四大專題論壇。

中國(guó)工程院院士、CAA Fellow 、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)教授鄭南寧，中國(guó)工程院院士、CAA Fellow、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)曾任理事長(zhǎng)、浙江大學(xué)教授孫優(yōu)賢，中國(guó)工程院院士、CAA Fellow、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所封錫盛，中國(guó)工程院院士、CAA Fellow、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華，中國(guó)工程院院士、CAA Fellow、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)陳杰，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)、CAA Felllow、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員王飛躍，CAA Fellow、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)王成紅，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、CAA Fellow、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員于海斌，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、CAA Fellow、上海交通大學(xué)教授李少遠(yuǎn)等頂級(jí)專家學(xué)者，以及RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽的裁判員、選手、教練代表，相關(guān)高校、科研院所、企業(yè)、股權(quán)機(jī)構(gòu)、來自全國(guó)各地的媒體記者等數(shù)千人共同見證了盛況。

中共紹興柯橋區(qū)委書記沈志江表示，國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要作用，因?yàn)檎搲呐e辦，科技創(chuàng)新理念深入當(dāng)?shù)兀坏珟?dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也讓更多的人得以認(rèn)識(shí)紹興，了解紹興。相信隨著論壇的持續(xù)深入，這股科技的熱潮還將持續(xù)發(fā)酵，以點(diǎn)帶面，引發(fā)聯(lián)動(dòng)效應(yīng)。在主持人的引導(dǎo)下，與會(huì)來賓共同上臺(tái)，在“領(lǐng)袖灣區(qū)，智造柯橋”的臺(tái)前推桿，宣布了2019國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽正式開始。

隨著活動(dòng)進(jìn)程的進(jìn)行，主論壇環(huán)節(jié)正式開始，中國(guó)工程院院士、CAA Fellow、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)陳杰，ABB集團(tuán)亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純?cè)┦?，中?guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、CAA Fellow、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員于海斌，綠馳汽車北京智能科技研究院副院長(zhǎng)李銳明以及中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)侯增廣五位頂級(jí)專家學(xué)者、行業(yè)精英先后和與會(huì)來賓分享了自己的最新研究成果。中國(guó)工程院院士、CAA Fellow、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)陳杰院士以“多智能體系統(tǒng)中的幾個(gè)問題”為題，對(duì)陸用多智能體系統(tǒng)在地面戰(zhàn)場(chǎng)使用的智能化、無(wú)人化、作戰(zhàn)平臺(tái)以及相應(yīng)指揮控制系統(tǒng)進(jìn)行了論述。

陳杰院士表示，在面對(duì)復(fù)雜、惡劣的戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境的情況下，陸用多智能體系統(tǒng)正在成為無(wú)人化作戰(zhàn)的主要模式。

在簡(jiǎn)要回顧國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展沿革及現(xiàn)狀之后，陳杰院士就陸用多智能體系統(tǒng)協(xié)同中的智能指揮決策、多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制、多智能體系統(tǒng)的協(xié)同故障/攻擊檢測(cè)、以及有-多智能體系統(tǒng)共享控制等幾個(gè)重要的科學(xué)問題進(jìn)行詳細(xì)闡述，并就相關(guān)領(lǐng)域的未來趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

ABB集團(tuán)亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純?cè)┦恳浴叭藱C(jī)協(xié)作——引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展”為題進(jìn)行了自己的發(fā)言。

在發(fā)言中，顧純?cè)┦繉?duì)協(xié)作機(jī)器人的前沿技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)價(jià)值，以及人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)在智能協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)行了重點(diǎn)解讀，并進(jìn)一步對(duì)人機(jī)協(xié)作的安全性及技術(shù)挑戰(zhàn)進(jìn)行了探討，同時(shí)為其在未來工廠領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用進(jìn)行了預(yù)期。

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、CAA Fellow、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員于海斌的報(bào)告題目是“機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)”，在發(fā)言中，他首先回顧了機(jī)器人的發(fā)展歷史，并對(duì)發(fā)展機(jī)器人的意義和價(jià)值進(jìn)行了闡述。

他指出，機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)將會(huì)是下一代技術(shù)的核心內(nèi)容，對(duì)于機(jī)器人編程復(fù)雜，環(huán)境認(rèn)知能力相對(duì)不足等問題，以互動(dòng)協(xié)作的方式進(jìn)行提升將會(huì)是有效解決辦法。

從互聯(lián)網(wǎng)角度來看，機(jī)器人有效延伸了互聯(lián)網(wǎng)外延，通過感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行一體化的機(jī)器人，互聯(lián)網(wǎng)能夠更深度的和實(shí)體物理空間融合。

從機(jī)器人角度來看，機(jī)器人與海量云端知識(shí)資源縱向互聯(lián)，突破了單體機(jī)器人在物理空間、時(shí)間能力的限制，使其邊界、能力、智能指數(shù)級(jí)擴(kuò)展。對(duì)機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)的打造，將會(huì)最大化滿足人們對(duì)于機(jī)器人自然交互的要求。

綠馳汽車北京智能科技研究院副院長(zhǎng)李銳明的報(bào)告題目是“車載機(jī)器人賦能智能座艙”，在報(bào)告中，他主要從車載機(jī)器人的交互體驗(yàn)以及由此帶來的出行新方式進(jìn)行了論述。

與之前相同的是，李銳明副院長(zhǎng)在報(bào)告中同樣對(duì)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人互聯(lián)的方式進(jìn)行了倡導(dǎo)——利用車聯(lián)網(wǎng)終端計(jì)算能力和網(wǎng)絡(luò)交互功能，車載機(jī)器人將可以利用語(yǔ)音、視覺，場(chǎng)景識(shí)別，信息融合等多種方式與用戶完成交互，在預(yù)知危險(xiǎn)、了解用戶習(xí)慣等方面擁有超越想象的能力。

報(bào)告主要從專業(yè)領(lǐng)域和實(shí)際體驗(yàn)為聽眾進(jìn)行了介紹，并對(duì)未來的概念落地進(jìn)行了一定的延伸。

今日上午最后一個(gè)報(bào)告來自于中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)侯增廣，他的報(bào)告題目是“康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展與挑戰(zhàn)”，在對(duì)當(dāng)今社會(huì)健康問題論述后，侯增廣研究員主要介紹了康復(fù)機(jī)器人的運(yùn)行原理以及其面臨的問題。和傳統(tǒng)醫(yī)療相比，康復(fù)機(jī)器人無(wú)疑具有更多的可能性，也為人類解決健康問題提供了新的方案。在具體的論述環(huán)節(jié)，侯增廣研究員對(duì)如何實(shí)現(xiàn)康復(fù)閉環(huán)，如何為患者打造可穿戴的康復(fù)機(jī)器人等問題進(jìn)行了重點(diǎn)分析，并從人機(jī)交互控制、動(dòng)力學(xué)信號(hào)（位置、角度、速度）以及人體生物信號(hào)等多個(gè)角度和與會(huì)來賓進(jìn)行了探討，并對(duì)過往案例進(jìn)行了詳盡的分析。

值得一提的是，雖然仍有很多問題需要攻克，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)取得了階段性的成果。2018年，電刺激治療脊髓損傷的臨床治療取得了成功。這無(wú)疑為人們對(duì)康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展提供了更強(qiáng)的信念。相信隨著這項(xiàng)技術(shù)的不斷發(fā)展，將會(huì)有更多的患者得到有針對(duì)性的治療。

（ABB（中國(guó)）有限公司與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)進(jìn)行簽約儀式）

在開幕式暨主論壇的進(jìn)行過程中，ABB（中國(guó)）有限公司還與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)進(jìn)行了隆重的簽約儀式，為打造智能制造、智慧城市的科技理念，雙方將共同舉辦第二屆ABB全國(guó)智能技術(shù)創(chuàng)新大賽，打通機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化鏈條，加速機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化，加快產(chǎn)業(yè)升級(jí)和生活品質(zhì)的跨越。據(jù)悉，此次大賽將在5月8日開始報(bào)名，具體事宜請(qǐng)持續(xù)關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)。

4月19日下午，本次論壇還安排了共融機(jī)器人、機(jī)器人與智能產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人四項(xiàng)專題論壇，數(shù)十位專家學(xué)者將共同在醫(yī)療、人機(jī)交互、智能制造、教育等領(lǐng)域進(jìn)行深入討論，后續(xù)內(nèi)容，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注。